近日，浙江省國資委公布首批26個浙江國企“人工智能+”開放場景清單，由省二輕集團智能船舶研究院申報的“智能船舶自主航行與協同決策應用”成功入選。
該場景圍繞“智能船舶在復雜海域環境下的自主航行與安全避障”需求，聚焦船舶感知能力不足、路徑規劃不穩定、多船協同效率低等關鍵問題，構建了集感知、決策、控制于一體的智能航行系統。目前，該系統已依托“6081”無人艇及“浙普漁運68877”“浙普漁運68720”漁船作為測試平臺，搭建了涵蓋感知系統、邊緣計算平臺、智能控制單元和遠程通信鏈路的完整系統框架，具備典型海況下的實航測試條件。在感知性能方面，實現了港口船只與浮標的識別算法、夜間視覺增強算法，有效提升了夜間航行安全性；在決策與控制方面，初步實現了循跡與避障算法，為海上航行安全增添保障。
未來，智能船舶研究院將緊密圍繞集團“1+1+1+N”智能船舶產業體系,致力于打造智能航行“原創技術策源地”，重點攻關多模態感知融合與目標識別、協同航行與多船編隊控制、知識驅動與數據驅動的混合決策框架等核心技術，以“人工智能+”賦能船舶提供一站式智慧服務方案，推動產業轉型升級。
